I le matata o afifiina o meafaitino faʻaonaponei, o masini e teu ai ato o le sawdust e tulaga ese ona o latou mamanu faʻapitoa, e faʻaliliuina lelei ai le sawdust efuefu ma le pefu i ni oloa e lelei ona faʻatulaga ma faigofie ona feaveaʻi. O le malamalama i foliga tulaga ese ma mataupu faavae autu o le faʻagaioiga o nei masini e fesoasoani ia i tatou e faʻaaoga lelei ai lona aoga.
Mai se vaaiga i fafo, o se mea masanimasini e teu ai saitoe masani ona aofia ai ni vaega fa'apitoa: o se fa'avaa malosi mo le lagolago; o se fa'aputuga fafaga pito i luga ma se masini gatete po'o se masini fa'ata'amilomilo ma se masini mamafa maualuga le sa'o; o se totonugalemu tutotonu o lima roboti fetuutuunai po'o ni masini e uu ai taga mo le uuina ma le tatalaina o taga afifi; ma se fusipa'u fa'asolo pito i lalo e feavea'i ai oloa ua mae'a. O lona nofoaga autu e masani ona faigofie ona fa'aoga se pa'i pa'i, e matua'i tu'ufa'atasia, ma la'ititi le fausaga e sefe ai le avanoa i le fale gaosi oloa. O isi foliga iloga e aofia ai le fa'amaufa'ailoga lelei e pulea ai le efuefu o le sawdust ma vaega malolosi ma tete'e i le ofuina e tete'e atu ai i le fe'ese'esea'iga o le sawdust.
O lona faʻavae faʻatino o se faiga faʻaautomatika faigata e mafai ona vaevaeina i ni vaega autu e fa e fesoʻotaʻi: fuaina, teuina i totonu o taga, faʻapaʻu, ma le aveina. Muamua, i le vaega o le "fua saʻo": e fafaga le saito i totonu o le pusa e faʻatumu ai le mamafa e ala i se masini fafaga faʻatonutonu (e pei o se sikulima e faʻagaoioia e le servo motor). E mataʻituina e masini e faʻalogo i le mamafa le mamafa i le taimi moni, sui i le fafagaina malie ma saʻo pe a latalata i le tau faʻamoemoeina, ma taofi loa pe a oʻo i le tau faʻatulagaina e faʻamautinoa ai le tutusa o le mamafa i taga uma. Lua, i le vaega o le "faʻapipiʻiina o taga atamai": o se masini e toe aumai ai taga (atonu o se ipu miti pe se masini e uu ai) e aveese se taga gaogao mai le mekasini o le taga ma tuʻuina atu ma le saʻo lona avanoa i le faʻamau o le taga. E tatala le faʻamau o le taga ma uu mau le taga, ua sauni mo le faʻatumuina.
Sosoo ai, i le laasaga o le "fa'asa'olotoina vave o meafaitino ma le fa'asa'olotoina o le taga": e tatala le faitoto'a fa'asa'oloto i lalo o le pusa mamafa, ma e vave ona pa'ū le saito ua mamafa i totonu o le taga. Ona o le maualalo o le mafiafia ma le tele o le saito, e masani ona fa'apipi'iina masini i masini e fa'agatete ai pe fa'apipi'i ai ina ia mautinoa ua tumu le taga. A uma ona fa'atumu, e tatala le fa'amau o le taga, ma pa'ū le taga ua tumu i luga o le fusipa'u felaua'i i lalo o le kalave. Mulimuli ane, i le laasaga o le "fa'asalalauina lelei": e amata le fusipa'u felaua'i, e feavea'i ai taga ua afifiina i le isi nofoaga mo le fa'amaufa'ailogaina (e pei o le su'isu'i po'o le fa'amaufa'ailogaina o le vevela) po'o le fa'aputuina. O le faagasologa atoa e pulea e le PLC (Programmable Logic Controller), fa'atasi ai ma masini e maua ai le tali vave e fa'amautinoa ai le sologa lelei ma le sa'o o le fa'agaioiga. O le mataupu fa'avae lea o le fa'agaioiga e fa'avae i luga o le sa'o o le lagona ma le pulea fa'apolokalameina e mafai ai e le masini e fa'apipi'i ai taga la'au ona ausia le fa'agaioiga lelei, mama, ma fa'aauau pea.
O masini e teu ai ato a Nick Baler e ofoina atu se fofo maualuga le lelei mo le fa'apipi'iina, teuina i totonu o ato, ma le fa'amaufa'ailogaina o mea mama ma manifinifi, e aofia ai otaota fa'ato'aga, otaota 'ele'ele, fasi laupapa, ie, filo, solo, ma otaota o le biomass. I le liua o mea manifinifi i ni taga laiti ma faigofie ona taulimaina, o nei masini e fa'amautinoa ai le teuina lelei, fa'aleleia atili le mama, ma fa'aitiitia ai le leiloa o meafaitino.
Po'o e i totonu o le pisinisi o moega lafumanu, toe fa'aaogaina o ie, fa'agasologa o fa'ato'aga, po'o le gaosiga o le suau'u biomass, o masini fa'apipi'i ato fa'aonaponei a Nick Baler e fesoasoani e fa'afaigofie galuega e ala i le fa'aitiitia o le tele o otaota ma fa'aleleia atili le taulimaina o meafaitino. Faatasi ai ma le silia ma le 20 tausaga o le poto masani, matou te tu'uina atu ni fofo fa'apitoa e fa'aleleia atili ai le lelei, tumau, ma le otometi i le afifiina o meafaitino.
E fa'aaogaina e le masini ato masini a NickFaiga pulea PLC, e faigofie ona faʻagaoioia ma pulea saʻo; o le masini fafaga ma felaʻuaʻi otometi e faʻateleina ai le saoasaoa o le fafaga ma faʻateleina ai le tele o le gaosiga. https://www.nickbaler.net
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Taimi na lafoina ai: Ianuari-08-2026